Api.SetHeartbeat 方法

設定 heartbeat，週期性地檢查運動應用程式是否正常運作。

組合： IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Client.dll) 版本：4.4.0.0

語法

public KsError SetHeartbeat(
       bool Enable,
       double Timeout
)

Public Function SetHeartbeat(
       Enable As Boolean,
       Timeout As Double
) As KsError

參數

Enable

型別：bool

設置 true 以啟用；false 停用 heartbeat，預設為 false。

Timeout

型別：double

使用 PulseHeartbeat 來通知 KINGSTAR 應用程式處於正常運作所需的時間段，否則 KINGSTAR 將視應用程式為故障並關閉 EtherCAT 連結。（時間單位：秒）

回傳值

型別：KsError

方法的回傳代碼。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatOP

範例

N/A

參見