Api.ConfigureIo 方法

配置模擬 I/O 模組的設定。

組合： IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Client.dll) 版本：4.4.0.0

語法

C#VB

public KsError ConfigureIo(
       int Index,
       SlaveStatus Details
)

Public Function ConfigureIo(
       Index As Integer,
       Details As SlaveStatus
) As KsError

參數

Index

型別：int

模擬 I/O 模組的索引。索引以 0 為起始；別名將影響此參數。

Details

關於模組的詳細資訊。使用此方法前，必須先填入 SlaveStatus 類別中的 InputLength 與 OutputLength，若無設定任何值，則預設值為 0。

回傳值

型別：KsError

方法的回傳代碼。

備註

當使用模擬 I/O 模組時，允許進行預期行為的模擬。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatOffline, ecatOP

範例

N/A

參見