ReadAxisAlias
從軸讀取別名索引。
語法
KsError ReadAxisAlias(
int Index,
int* Alias
);
參數
Index:軸的索引。索引以 0 為起始。
Alias:接收別名索引的值。
回傳值
若此函式執行成功,會回傳 errNoError
,否則會傳回錯誤碼。如需更多有關錯誤碼的資訊,請參閱 KsError 清單。
可用的 EtherCAT 狀態
ecatOP
範例
複製
int aliasRead = 0;
nRet = ReadAxisAlias(0, &aliasRead);
使用需求
RT | Win32 | |
---|---|---|
最低支援版本 | 4.0 | 4.0 |
標頭檔 | ksapi.h | ksapi.h |
程式庫 | KsApi_Rtss.lib | KsApi.lib |
參見