ReadAxisAlias

從軸讀取別名索引。

語法

KsError ReadAxisAlias(
     int Index,
     int* Alias
);

參數

Index:軸的索引。索引以 0 為起始。

Alias:接收別名索引的值。

回傳值

若此函式執行成功,會回傳 errNoError,否則會傳回錯誤碼。如需更多有關錯誤碼的資訊,請參閱 KsError 清單。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatOP

範例

複製
int aliasRead = 0;
nRet = ReadAxisAlias(0, &aliasRead);

使用需求

  RT Win32
最低支援版本 4.0 4.0
標頭檔 ksapi.h ksapi.h
程式庫 KsApi_Rtss.lib KsApi.lib

參見

EnableAliases

GetAliasesStatus

WriteAxisAlias