WriteAxisCustomOutput1

將值寫入 IntervalZeroDevices database 或 UserDevices database 中新增的第一個自定義輸出變數，您可使用 KINGSTAR ESI 匯入工具新增兩個自定義輸出變數。

語法

KsError WriteAxisCustomOutput1(
     int Index,
     DWORD Value
);

參數

Index：軸的索引。索引以零為起始；別名將影響此參數。

Value：寫入第一個自訂輸出變數的值。

回傳值

若此函式執行成功，會回傳 errNoError，否則會傳回錯誤碼。如需更多有關錯誤碼的資訊，請參閱 KsError 清單。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatOP

範例

複製

nRet = WriteAxisCustomOutput1(0, 100);

使用需求

參見