WriteAxisOutputDWord

將一個雙字 (Double Word) 寫入實體或模擬軸的輸出。

語法

KsError WriteAxisOutputDWord(
     int Index,
     int ByteOffset,
     DWORD Value
);

參數

Index：軸的索引。索引以零為起點；別名將影響此參數。

ByteOffset：指定位元組偏移量到一個位置，以寫入 DWORD 值。最大偏移量由 SlaveStatus 結構中的 OutputLength 決定。

Value：寫入的 DWORD 值。

回傳值

若此函式執行成功，會回傳 errNoError，否則會傳回錯誤碼。如需更多有關錯誤碼的資訊，請參閱 KsError 清單。

備註

WriteAxisOutputDWord 僅能在連結建立並開啟時呼叫。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatOP

範例

複製

nRet = WriteAxisOutputDWord(0, 0, 512);

使用需求

參見