WriteAxisTouchProbeControl

寫入位置抓取控制的變數 (#x60B8)。

語法

KsError WriteAxisTouchProbeControl(
     int Index,
     WORD Value
);

參數

Index：軸的索引。索引以 0 為起始；別名將影響此參數。

Value：寫入位置抓取功能控制變數的值。

回傳值

若此函式執行成功，會回傳 errNoError，否則會傳回錯誤碼。如需更多有關錯誤碼的資訊，請參閱 KsError 清單。

備註

• 欲使用此函式，務必使用 EnableTouchProbe 啟用位置抓取功能。

• 此函式只能在手動模式中使用，請見 McControlMode 類型。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatOP

範例

nRet = WriteAxisTouchProbeControl(0, 0x3838);

使用需求

參見

EnableTouchProbe

ReadAxisTouchProbeStatus