ReadInputBit

從實體 I/O 模組或模擬 I/O 模組的輸入讀取一個位元。

語法

KsError ReadInputBit(
     int Index,
     int BitOffset,
     BOOL* Value
);

參數

Index:I/O 模組的索引。索引以 0 為起始;別名將影響此參數。

BitOffset:指定位元偏移量的位置以讀取位元值,偏移量的最大值由 SlaveStatus 結構中的 InputLength 決定。

Value:將接收讀取位元值的指標。

回傳值

若此函式執行成功,會回傳 errNoError,否則會傳回錯誤碼。如需更多有關錯誤碼的資訊,請參閱 KsError 清單。

備註

ReadInputBit 僅能在連結建立並開啟時呼叫。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatOP

範例

複製
BOOL boolRead = 0;
nRet = ReadInputBit(0, 0, &boolRead);

使用需求

  RT Win32
最低支援版本 4.0 4.0
標頭檔 ksapi.h ksapi.h
程式庫 KsApi_Rtss.lib KsApi.lib

參見

ReadInputByte

ReadInputDWord

ReadInputWord

ReadOutputBit

ReadOutputByte

ReadOutputDWord

ReadOutputWord