CANopen 裝置設定。
| 名稱 | 類型 | 定義 |
|---|---|---|
| RxPdoCount | INT | 接收裝置的可用處理資料物件。 |
| RxPdos[4] | CanPdo | 接收處理資料物件的說明。 |
| TxPdoCount | INT | 傳輸裝置內可用的處理資料物件。 |
| TxPdos[4] | CanPdo | 傳輸處理資料物件的說明。 |
| SdoCommandCount | INT | 欲發送 start-up SDO 命令的數量。 |
| SdoCommands[16] | SdoCommand | Start-up SDO 命令的說明。 |