KsCommandStatus

KINGSTAR 函式的狀態。

名稱 類型 定義
Handle HANDLE 用以唯一識別命令。
Value PVOID 保存給內部使用。對於回傳值的命令,此為一指標的副本,一旦命令完成,值將被複製到該指標。
ValueLength INT 值緩衝區的長度。
Done BOOL 此函式已執行。
InSync BOOL TRUE:同步已完成;FALSE:從軸與主軸同步中。
InVelocity BOOL 已達到命令之速度。
Busy BOOL 命令尚未完成且預期看到新的輸出值。
Active BOOL 命令正控制軸。
CommandAborted BOOL 命令被其他函式中斷。
Error BOOL 提示命令中出現錯誤。
ErrorId KsError 錯誤識別。