KsCommandStatus
KINGSTAR 函式的狀態。
名稱 | 類型 | 定義 |
---|---|---|
Handle | HANDLE | 用以唯一識別命令。 |
Value | PVOID | 保存給內部使用。對於回傳值的命令,此為一指標的副本,一旦命令完成,值將被複製到該指標。 |
ValueLength | INT | 值緩衝區的長度。 |
Done | BOOL | 此函式已執行。 |
InSync | BOOL | TRUE:同步已完成;FALSE:從軸與主軸同步中。 |
InVelocity | BOOL | 已達到命令之速度。 |
Busy | BOOL | 命令尚未完成且預期看到新的輸出值。 |
Active | BOOL | 命令正控制軸。 |
CommandAborted | BOOL | 命令被其他函式中斷。 |
Error | BOOL | 提示命令中出現錯誤。 |
ErrorId | KsError | 錯誤識別。 |