SdoEntryDescription
物件字典的入口說明。
名稱 | 類型 | 定義 |
---|---|---|
索引 | WORD | 物件的索引。 |
SubIndex | BYTE | 入口索引。 |
ValueInfo | BYTE |
欲讀取的入口選擇。 Bit 0:已保留 Bit 1:已保留 Bit 2:已保留 Bit 3:單位種類 Bit 4:預設值 Bit 5:最小值 Bit 6:最大值 |
數據類型 | WORD | 入口數據種類的索引。 |
BitLength | WORD | 入口位元長度。 |
ObjectAccess | WORD | 入口存取權限。 |
Data[64] | BYTE | 已讀取之數據,依 ValueInfo 有所不同。 |