SubsystemStatus

EtherCAT 連結的狀態。

名稱	類型	定義
State	EthercatState	主站的 EtherCAT 狀態。當主站處於運作狀態時，連結將被認為就緒。
RequestedState	EthercatState	從最新的 RequestState 函式呼叫中讀取 EtherCAT 狀態。
SlaveCount	int	在 EtherCAT 網路上的從站總數量。
IOCount	int	在 EtherCAT 網路上的 I/O模組數量。
AxesCount	int	在 EtherCAT 網路上的軸數量。
SlaveStates[256]	EthercatState	從站的 EtherCAT 狀態。當從站處於運作狀態時，連結將被認為就緒。
IOStates[256]	EthercatState	I/O 模組的 EtherCAT 狀態。當 I/O 模組處於運作狀態時，連結將被認為就緒。
AxesStates[256]	AxisState	軸狀態，結合 EtherCAT 與運動狀態。