GetTrigger

取得觸發的細節。

語法

            KsError GetTrigger(
     int Index,
     McTriggerSource* Source
);

參數

Index：觸發索引。索引以零為起點，最多 16 個觸發。舉例而言，索引 0 使用 triggerTime、索引 1 使用 triggerIoOutput、索引 2 使用 triggerMotion。

Source：指向一個結構，此結構可接收觸發細節。參見 McTriggerSource 結構。

回傳值

如果此函式執行成功，會傳回 errNoError，否則會傳回錯誤碼。如需更多有關錯誤碼的資訊，請參閱 KsError 清單。

可使用的 EtherCAT 狀態

ecatOP

範例

N/A

使用需求

參見