GetAxisParameter

獲取軸的指定供應商參數值。必要情況下，回傳值需轉換為雙倍，若無法轉換，則供應商須提供指定供應商的函式以讀取參數。參數定義請見 McAxisParameter。

語法

KsError GetAxisParameter(
     int Index,
     McAxisParameter ParameterNumber,
     double* Value
);

參數

Index [in]：軸索引。索引以零為起點；別名將影響此參數。

ParameterNumber [in]：McAxisParameter 類型中的參數，可使用參數名或其相應的數字。

Value [out]：讀取從 McAxisParameter 類型選定的參數值。

回傳值

如果此函式執行成功，會回傳 errNoError，否則會傳回錯誤碼。如需更多有關錯誤碼的資訊，請參閱 KsError 清單。

範例

複製

double velKp = 0.0;
KsError nRet = GetAxisParameter(0, McAxisParameter::mcVelocityKP, &velKp);

使用需求

參見