SetAxisDirection

設置軸位置的方向。

語法

KsError SetAxisDirection(
     int Index,
     McPolarity Direction
);

參數

Index:軸的索引。索引以零為起點;別名將影響此參數。

Direction:位置的方向,請見 McPolarity 類型。

回傳值

如果此函式執行成功,會回傳 errNoError,否則會傳回錯誤碼。如需更多有關錯誤碼的資訊,請參閱 KsError 清單。

範例

複製
KsError nRet = SetAxisDirection(0, McPolarity::mcPositive);

使用需求

  RT Win32
最低支援版本 4.0 4.0
標頭檔 ksmotion.h ksmotion.h
程式庫 KsApi_Rtss.lib KsApi.lib

參見

SetAxisTorquePolarity