GetAxisDigitalInput

獲取由索引標示的數位輸入值,其提供了輸入的值 (BOOL)。

語法

KsError GetAxisDigitalInput(
     int Index,
     int InputNumber,
     BOOL* Value
);

參數

Index [in]:輸入信號源(軸)的索引。 索引以零為起點;別名將影響此參數。

InputNumber [in]:選擇輸入,範圍為 0-31。

Value [out]:選定的輸入信號值。

回傳值

如果此函式執行成功,會回傳 errNoError,否則會傳回錯誤碼。如需更多有關錯誤碼的資訊,請參閱 KsError 清單。

備註

不保證該函式會檢測到數位信號; 數位輸入上的短脈衝可能會在下一個函式週期發生之前結束。

範例

複製
BOOL axisDI = FALSE;
KsError nRet = GetAxisDigitalInput(0, 1, &axisDI);

使用需求

  RT Win32
最低支援版本 4.0 4.0
標頭檔 ksmotion.h ksmotion.h
程式庫 KsApi_Rtss.lib KsApi.lib

參見

GetAxisDigitalOutput

SetAxisDigitalOutput