DisableGroup

改變組狀態至 GroupDisabled,若在發送此命令時軸未處於待機狀態,則由應用程式決定是否採取必要的預防措施。

語法

KsError DisableGroup(
     int Index
);

參數

Index [in]:軸組索引,索引以零為起點。最多可有 32 個軸組。

回傳值

如果此函式執行成功,會回傳 errNoError,否則會傳回錯誤碼。如需更多有關錯誤碼的資訊,請參閱 KsError 清單。

備註

該命令不會影響組中任何軸的電源狀態。

範例

VOID GroupDisable(INT Group) {
   KsError nRet = DisableGroup(Group);
}

使用需求

  RT Win32
最低支援版本 4.0 4.0
標頭檔 ksmotion.h ksmotion.h
程式庫 KsApi_Rtss.lib KsApi.lib

參見

EnableGroup

ResetGroup