DisableGroup
改變組狀態至 GroupDisabled,若在發送此命令時軸未處於待機狀態,則由應用程式決定是否採取必要的預防措施。
語法
KsError DisableGroup(
int Index
);
參數
Index [in]:軸組索引,索引以零為起點。最多可有 32 個軸組。
回傳值
如果此函式執行成功,會回傳 errNoError
,否則會傳回錯誤碼。如需更多有關錯誤碼的資訊,請參閱 KsError 清單。
備註
該命令不會影響組中任何軸的電源狀態。
範例
VOID GroupDisable(INT Group) {
KsError nRet = DisableGroup(Group);
}
使用需求
RT | Win32 | |
---|---|---|
最低支援版本 | 4.0 | 4.0 |
標頭檔 | ksmotion.h | ksmotion.h |
程式庫 | KsApi_Rtss.lib | KsApi.lib |
參見