3D 坐標轉換
轉換成 3D 坐標系統。
| 函式名稱 | 說明 |
|---|---|
| GetCartesianTransform | 獲取在 MCS 和 PCS 之間處於活動狀態的笛卡爾變換 (Cartesian transformation) 的參數。 |
| GetKinTransform | 根據預定義的運動學模型獲取 ACS 和 MCS 之間的運動學變換。 |
| SetCartesianTransform | 設置 MCS 和 PCS 之間的笛卡爾變換。 |
| SetKinTransform | 根據預定義的運動學模型設置 ACS 和 MCS 之間的運動學變換。 |