軸狀態。
| 名稱 | 類型 | 定義 |
|---|---|---|
| State | AxisState | 軸狀態。 |
| Motion | McMotionState | 軸的運動狀態。 |
| Direction | McDirection | 軸移動的方向。 |
| HomeAbsSwitch | BOOL | 數位原點開關輸入啟動中。 |
| LimitSwitchPositive | BOOL | 正極硬體極限開關啟動中。 |
| LimitSwitchNegative | BOOL | 負極硬體極限開關啟動中。 |
| Simulation | BOOL | 軸處在模擬模式，例如模擬馬達。 |
| CommunicationReady | BOOL | EtherCAT 網路已初始化並準備好通訊。 |
| ReadyForPowerOn | BOOL | 軸已準備好啟動（開機）。 |
| PowerOn | BOOL | 軸已啟動。 |
| IsHomed | BOOL | 軸已歸回原點。 |
| Warning | BOOL | 軸上發生的警報。 |
| PowerOnPositive | BOOL | 電源命令已啟動正方向移動。 |
| PowerOnNegative | BOOL | 電源命令已啟動負方向移動。 |
| MotionError | WORD | 僅當軸在 axisMotionError 狀態 (AxisState) 下可用的軸錯誤值。 |
| PositionActualValue | double | 實際位置。 |
| PositionSecondValue | double | 內部位置。 |
| PositionSetValue | double | 設定位置。 |
| PositionCommandValue | double | 命令位置。 |
| VelocityActualValue | double | 實際速度。 |
| VelocitySetValue | double | 設定速度。 |
| TorqueActualValue | double | 實際扭矩。 |
| TorqueSetValue | double | 設定扭矩。 |
| FollowingError | double | 跟隨誤差。 |
| ActualCurrent | double | 實際電流。 |
| DigitalInputs | DWORD | 軸的數位輸入變數值。 |
| DigitalOutputs | DWORD | 軸的數位輸出變數值。 |