McCamSwitch
定義電子凸輪或週期開關。
名稱 | 類型 | 定義 |
---|---|---|
TrackNumber | int |
軌道索引,以零為起點。 SetGroupPathCamSwitch:範圍為 0 到 2。 |
FirstOnPosition | double |
開關開啟的位置。 SetGroupPathCamSwitch:路徑運動命令中的原起始位置與 FirstOnPosition 的距離必須為非負值。 |
LastOnPosition | double |
開關關閉的位置。 SetGroupPathCamSwitch:路徑運動命令中的原起始位置與 LastOnPosition 的距離必須為正值且大於 FirstOnPosition。 |
AxisDirection | int |
軸方向,預設值為零。若選擇一或二,開關僅在當軸在指定方向移動時有效。 正負:0;正方向: 1;負方向: 2。 SetGroupPathCamSwitch:因 FirstOnPosition 與 LastOnPosition 為距離,此參數不適用。 |
CamSwitchMode | int |
凸輪開關由軸的位置或時間控制,預設值為零。若選擇位置 (Position),需設定 FirstOnPosition 與 LastOnPosition;若選擇時間 (Time),需設定 FirstOnPosition 與 Duration。 位置 (position): 0,時間 (Time):1。 |
Duration | double | 開關開啟的時間,此功能在 CamSwitchMode 為 Time 時可用,單位:秒。 |