McProbeTrigger

選擇將觸發位置抓取功能的信號。

名稱 類型 定義
TouchProbeId int 有兩個位置抓取功能,ID 可為 0 或 1。
Software BOOL

決定是否使用軟體位置抓取功能。當為 TRUE,則使用 AxisSwitch、Index 與 Offset 以便 KINGSTAR 選擇數位輸入;當為 FALSE,則使用 IndexPulse 以告訴驅動器欲使用的信號,預設為 FALSE。

TRUE:使用 KINGSTAR 位置抓取功能。

FALSE:使用伺服驅動器之位置抓取功能。

Edge BOOL

選擇上升或下降緣,非所有伺服驅動器皆支援下降緣,預設為 FALSE。

TRUE:上升緣(當零變為一時記錄)。

FALSE:下降緣(當一變為零時記錄)。

IndexPulse BOOL

選擇觸發位置抓取功能的信號,僅在軟體為 FALSE 時可用此選項,預設為 FALSE。

TRUE:使用 Z 信號觸發。

FALSE:使用伺服驅動器的數位輸入 (DI) 觸發,請查看伺服驅動器說明書以知何 DI 可用。

AxisSwitch BOOL

為軸或 I/O 模組的數位輸入,預設為 FALSE。

TRUE:軸。

FALSE:I/O 模組。

Index int 軸或 I/O 模組的索引。
Offset int 為軸或 I/O 模組的數位輸入偏移量。