McProbeTrigger
選擇將觸發位置抓取功能的信號。
名稱 | 類型 | 定義 |
---|---|---|
TouchProbeId | int | 有兩個位置抓取功能,ID 可為 0 或 1。 |
Software | BOOL |
決定是否使用軟體位置抓取功能。當為 TRUE,則使用 AxisSwitch、Index 與 Offset 以便 KINGSTAR 選擇數位輸入;當為 FALSE,則使用 IndexPulse 以告訴驅動器欲使用的信號,預設為 FALSE。 TRUE:使用 KINGSTAR 位置抓取功能。 FALSE:使用伺服驅動器之位置抓取功能。 |
Edge | BOOL |
選擇上升或下降緣,非所有伺服驅動器皆支援下降緣,預設為 FALSE。 TRUE:上升緣(當零變為一時記錄)。 FALSE:下降緣(當一變為零時記錄)。 |
IndexPulse | BOOL |
選擇觸發位置抓取功能的信號,僅在軟體為 FALSE 時可用此選項,預設為 FALSE。 TRUE:使用 Z 信號觸發。 FALSE:使用伺服驅動器的數位輸入 (DI) 觸發,請查看伺服驅動器說明書以知何 DI 可用。 |
AxisSwitch | BOOL |
為軸或 I/O 模組的數位輸入,預設為 FALSE。 TRUE:軸。 FALSE:I/O 模組。 |
Index | int | 軸或 I/O 模組的索引。 |
Offset | int | 為軸或 I/O 模組的數位輸入偏移量。 |