McProfileSettings

軸運動的相關設定。

名稱	類型	定義
MinimumFollowingError	double	位置誤差，若目標位置與實際位置間的距離較此值小，則軸將被視為在目標位置而運動將停止。
MaximumFollowingError	double	最大跟隨誤差，若目標位置與實際位置間的距離大於此值，則運動將取消。
MaximumVelocity	double	最大速度。
Acceleration	double	最大加速度。
Deceleration	double	最大減速度。
Jerk	double	最大加加速度，即為加速度或減速度的變化。
Jolt	double	最大加加加速度，即為最加加速度的變化。