KINGSTAR Runtime 組件
為提供顧客最大的彈性，KINGSTAR 提供了可新增於 KINGSTAR 總線 Runtime 的多款套裝組件。以下為所提供的套裝，可依您的應用程式所需結合不同的套裝。欲查看各套裝支援的 API 函式、結構及類型，請點擊函式、結構、類型及功能中的連結。
注意：為了簡化訊息，僅列出 RT/Win32 的函式及類型，其他介面也具有相同功能。
下圖顯式各套裝所含組件，更多資訊請參考下方內容所述。
KINGSTAR 總線 Runtime 套件
總線 Runtime 為 KINGSTAR 之主要組件，內提供了 EtherCAT 主裝置及通訊功能。此套裝不支援軸控制，僅可控制 I/O 模組。總線 Runtime 套件內含 RTX64 Runtime 單核心套裝，允許 KINGSTAR 子系統及應用程式可使用此單一核心，核心套裝可依下列任一方式升級：
- RTX64 Runtime 初階核心套裝－最多可提供 2 核心讓 KINGSTAR 子系統及應用程式專用。
- RTX64 Runtime 基礎核心套裝－最多可提供 3 核心讓 KINGSTAR 子系統及應用程式專用。
- RTX64 Runtime 專業核心套裝－最多可提供 7 核心讓 KINGSTAR 子系統及應用程式專用。
函式：除了功能套件中所支援的功能，所有總線 Runtime 套件都支援 KINGSTAR 總線 和 KINGSTAR COM 的函式、結構及類型。
KINGSTAR Motion 套裝
提供 KINGSTAR 內之運動控制支援。欲使用 KINGSTAR 控制軸，您至少需選用一個套件。PTP 運動套件為等級最低的套件，運動學套件為等級最高的套件，套件等級越高支援的功能越多。
您必需先有一套總線 Runtime 套件才能使用運動套件。以下為所提供之運動控制套件：
- PTP 運動套件－提供點對點單軸及多軸運動。此套件不含凸輪及齒輪運動。
- 同步運動套件－提供點對點單軸及多軸運動，包含凸輪、齒輪及靜態樣條運動。
- 融合運動套件－提供點對點單軸及多軸運動，包含凸輪、齒輪、融合及動態樣條運動。
- 運動學套件－可讓軸坐標系統 (ACS)、機器坐標系統 (MCS) 和產品坐標系統 (PCS) 之間進行坐標轉換。
函式：軸 PTP 運動
靜態樣條運動：樣條運動過程中不可調整樣條。
動態樣條運動：樣條運動過程中可調整樣條。
注意：KINGSTAR(Undefined variable: KS_WebHelp.KSVersion1) 不支援動態樣條運動。
KINGSTAR 軸套裝
所有運動套件皆有 1級軸套裝，最多 8 軸可供運動控制使用，軸套件僅與可控制的軸數有關，它不包含亦不影響 Fieldbus Runtime 和 Motion 套裝中支援的任何 API 功能。
軸套件可依下列任一方式升級：
- 2 級軸套裝－最多 16 軸可與 KINGSTAR 運動控制使用。
- 3 級軸套裝－最多 32 軸可與 KINGSTAR 運動控制使用。
- 4 級軸套裝－KINGSTAR 運動控制可使用的軸為無上限。
KINGSTAR 功能套件
可選的功能套件將函式加入到 KINGSTAR 子系統及 EtherCAT 主站。
- 線纜冗餘套件－支援將最後一個 EtherCAT 從屬裝置連接到電腦上的另一個網路介面卡，這樣即使一條線纜壞了，所有從屬裝置仍可維持通訊。
- 高速計時器套件－支援少於 1 毫秒的 EtherCAT 週期時間。
- 熱插拔套件－支援在 KINGSTAR 子系統運行時添加新硬體至 EtherCAT 網路。
- 多主站套件－支援多個 EtherCAT 主站使用不同網路卡及核心同時運行。此功能需要更新的總線核心套件。
- PLC 套件－支援 KINGSTAR PLC，其提供 KINGSTAR PLC Runtime，使您可運行使用 KINGSTAR LogicLab 開發的 PLC 運動程式。KINGSTAR PLC Runtime 需有 PLC 套件才可啟用；而 KINGSTAR LogicLab 可不受任何限制使用。
- 視覺套件－支援使用 GigE 視覺攝影機。建議此功能與更新的總線核心套件一起使用。
功能：可為 SetCycleTime 中的 Cycle 設定小於 1000 的值（若有 PLC 高速授權， 則最低週期為 250 微秒）
功能：可為 Create 或 KINGSTAR 控制台中的實例 (Instance) 設定大於零的值
KINGSTAR LogicLab 包含 KINGSTAR 運動功能塊 (FB)，其需備有 Motion 套件；若無 Motion 套件，則僅能使用通訊 FB。