KINGSTAR 授權組合

不確定要如何選擇 KINGSTAR 授權選項嗎？此章節將協助選擇最適合您應用程式的授權組合，並提供最常見的範例以幫助您更了解所有的授權組合。

 

組合一：基礎 EtherCAT 通訊，無運動控制
1. KINGSTAR Runtime

適用者：僅需控制 I/O 模組的使用者。

此為最簡單的組合，僅提供基礎的 EtherCAT 通訊，不支援任何軸、運動控制或其他功能，若欲使用 KINGSTAR 子系統必須購買 RTX64 Runtime 核心套裝，此決定可以使用的即時核心數量。例如：CPU 有兩個處理器核心，則可購買 RTX64 Runtime 核心套裝軟體的 Solo 授權（Solo為 KINGSTAR 總線 Runtime 附帶的授權），如此將可以有一個核心給 RTX64（即時核心）與另一個核心給 Windows 使用；若有四個核心，則可以將基礎 (Basic) 授權更新以分配三個核心給 RTX64 一個給 Windows 使用。

注意：因此組合沒有軸，只可控制 I/O 模組。

所需的 SKU：

組合二：運動控制
2. KINGSTAR Runtime + KINGSTAR 運動套裝融合 + KINGSTAR 1 級軸套裝

適用者：欲使用 KINGSTAR 運動函式庫以控制軸的使用者，此運動函式庫提供了進階的運動功能，如凸輪、齒輪及融合。

為包含運動控制的組合（含直線、圓周及螺旋運動）。運動套裝軟體為融合 (Blending)，因此提供了凸輪、齒輪運動及融合，凸輪與齒輪可使軸同步運動；而融合將融入所有運動，如此在軸連續運動時速度才不會降為零。此組合使用 1 級 軸套裝，內含可供控制的八軸。

所需的 SKU：

組合三：運動控制及短周期
3. KINGSTAR Runtime + KINGSTAR 運動套裝融合 + KINGSTAR 1 級軸套裝 + KINGSTAR 高速計時器套裝

適用者：欲使用KINGSTAR 運動函式庫以控制軸的使用者，此運動函式庫提供了進階的運動功能，如凸輪、齒輪及融合，並加上短周期。

KINGSTAR 的標準週期時間為 1 毫秒。有了此高速週期套裝將可使用低於 1 毫秒的週期。

所需的 SKU：

組合四：PLC 功能塊
4. KINGSTAR Runtime + KINGSTAR PLC 套裝 + KINGSTAR 運動套裝融合 + KINGSTAR 1 級軸套裝

適用者：欲使用KINGSTAR PLC 功能塊以控制軸的使用者。

對於 PLC 的使者，KINGSTAR PLC 套裝可供您使用 IEC 61131-3 所定義的 PLC 程式語言來創建運動應用程式，若需要亦可購買 KINGSTAR 高速計時器套裝（請見上述組合）以獲取更低的週期時間。

所需的 SKU：

組合五：進階 EtherCAT 功能
5. KINGSTAR Runtime + KINGSTAR 運動套裝融合 + KINGSTAR 1 級軸套裝 + KINGSTAR 熱插拔 (Hot Connect) 套裝

適用者：欲使用KINGSTAR 運動函式庫與熱插拔以控制軸的使用者。

熱插拔套裝允許在 EtherCAT 網路連線中時增加新的硬體。

所需的 SKU：

組合六：多 EtherCAT 主站
6. KINGSTAR Runtime + KINGSTAR 運動套裝融合 + KINGSTAR 1 級軸套裝 + KINGSTAR 多主站套裝

適用者：欲使用KINGSTAR 運動函式庫加多主站以控制軸的使用者。

多主站套裝允許建立多個 KINGSTAR 實例與控制不同的網卡，每一個主站將需要一個專用的核心，因此至少應選用入門 (Entry) 核心套裝。

所需的 SKU：