運動曲線類型
為軸設置參數時，所選的運動曲線類型會影響軸的計算單位。此節將說明每一運動曲線類型的運作方式。
profileUnitPerSecond：加速度使用距離單位/秒2，加加速度使用距離單位/秒3，此距離單位是當呼叫 EnableAxisUnitConversion (RT 與 Win32)、EnableAxisUnitConversion (.NET API)、IAxis.UnitConversion (.NET Class) 或 SetAxisParameter (RT 與 Win32)、SetAxisParameter (.NET API) 時之編碼器計數或使用者自定義的實際距離單位。
下圖展示了位置、速度、加速度、減速度和加加速度之間的關係。您需要在 SetAxisMotionProfile (RT 與 Win32)、SetAxisMotionProfile (.NET API)、IAxis.MotionProfile (.NET Class) 或 SetAxisParameter (RT 與 Win32)、SetAxisParameter (.NET API) 為這些參數指定值。
profileDelayInSecond：加速度及加加速度完成之延遲時間，此決定當速度和加速度從零增加到最大值時插補需要多長的時間。
下圖展示了位置、速度、加速度、減速度和加加速度之間的關係。您需要在 SetAxisMotionProfile (RT 與 Win32), SetAxisMotionProfile (.NET API)、IAxis.MotionProfile (.NET Class) 或 SetAxisParameter (RT and Win32)、SetAxisParameter (.NET API) 為這些參數指定值。
參見
RT 與 Win32 – KINGSTAR 運動 - 軸配置
RT 與 Win32 – KINGSTAR 運動 - 類型
.NET API – 運動類別 - 軸配置
.NET 類別 – IAxis 介面 - 屬性
.NET 列舉