自動新增裝置

ScanBus 可掃描所有在 EtherCAT 網路上的裝置並將其自動新增至 KINGSTAR LogicLab，由於 ScanBus 是透過 KINGSTAR 掃描硬體，因此須將 KINGSTAR 與KINGSTAR LogicLab 安裝在同一台電腦上以使用此功能。

1. 請確保所有需要使用的裝置皆已連接到電腦。
2. 在工具列點選 ScanBus。

注意：若未看到 ScanBus 圖示，於 View 選單點選 Toolbars > KINGSTAR 以將其顯示。



3. 掃描完成後，裝置將顯示於 Scan for devices 對話框，軸將列在左側而 I/O 模組將列於右側。您可使用以下選項：
• 將全部裝置新增至專案，點選 Add all。
• 若不想新增任何專案，點選 Close。
• 欲選擇需新增的裝置，點選 Add / modify 以顯示 Add / modify axes wizard 或 Add / modify IOs wizard。



1. 選擇所需的軸或 I/O，您可勾選 Show vendor and product 和 Show station alias 以檢視其廠商 ID、產品代碼和站別名位址，完成後，請點擊 Next。

注意：站別名為一在 EtherCAT 網路上的位址，用來識別 EtherCAT 從站，在裝置加入 EtherCAT 網路之前，可使用伺服驅動器或 I/O 模組上的旋轉開關或裝置隨附的配置工具進行設定，此站別名可用來識別同一 EtherCAT 網路上相同型號的伺服驅動器或 I/O 模組。

軸：



I/O 模組：



2. 編輯硬體資訊，如果標題列顯示鉛筆圖標，則表示該列是可編輯的。欲編輯資訊，雙擊該格，完成編輯後按 Enter。

軸：

• Found axis data：EtherCAT 網路上找到的軸。
• Project axis：專案所使用的軸，每個軸的名稱皆可更改。
• Unit conversion numerator：編碼器的解析度，用作單位轉換的分子，若勾選 Copy from found axis，KINGSTAR 將使用編碼器的解析度，否則將使用輸入的值。
• Unit conversion denominator：用作單位轉換的分母值，預設單位轉換至度數，因此值為 360，欲轉換為其他單位可更改此值。

更多關於單位轉換的資訊請見：SetAxisCountsPerUnit。



I/O 模組：

欲顯示各 I/O 的輸入及輸出長度，於頁面右上角勾選 Show input / output length。

• Found IO data：EtherCAT 網路上找到的 I/O 模組。
• Project IO：專案所使用的 I/O 模組，每個 I/O 模組的名稱皆可更改。
• Input variable：I/O 模組的輸入變數。若勾選 Create variables automatically，LogicLab 將使用選定的類型自動創建變數，否則將不會創建任何變數，變數的數量依輸入長度而定。
• Output variable：I/O 模組的輸出變數。



完成編輯後按 Finish。

4. 於 Scan for devices 對話框中，軸和 I/O 表上將顯示檢查完成標示，這表示找到的裝置已成功與專案裝置匹配，點選確定 (OK)。



5. 裝置即新增至 Resources。

注意：當刪除 I/O 模組時，LogicLab 會詢問是否亦刪除其 I/O 變數，點擊 Yes 將其刪除。