透過變數啟動或停止 KINGSTAR 子系統

若 KINGSTAR 子系統遇到問題而停止運作，取得的變數狀態將不正確，在 LogicLab 中，可透過變數來檢查子系統是否正在運作，並使用這些變數來啟動或停止子系統。

1. 在 KINGSTAR 控制台中開啟 KINGSTAR PLC。



2. 在 LogicLab 工作列中點選 Connects to the target。



3. 於工具列中點選 Download PLC code 以將 PLC 程式下載至 PLC Runtime，下載此程式前，LogicLab 將提醒您為程式設置密碼（若尚未設置），並詢問是否進行冷重啟，點選 Yes。



4. 於 View 選單中點選 Tool windows > Watch。



5. 於 Resources 面板中，確認裝置位於清單中，至少需有一個真實或虛擬裝置（軸或 I/O 模組），否則無法啟動 KINGSTAR 子系統。



6. 於 Library Tree 窗格中（視窗右方）點選 Target variables。



7. 於 KINGSTAR_Subsystem 底下，找到 ksInitialized、ksStart 及 ksStop 並將其拖曳至 Watch 面板。



8. 檢查 KSINITIALIZED 之值，若 KINGSTAR 子系統未啟動且軸和子系統的配置未下載或未成功下載，則此值為 FALSE；欲啟動子系統，可使用 KSSTART，此方法僅適用於當值由 FALSE 變更為 TRUE 時。當您發現 KSINITIALIZED 為 FALSE 時：
• 若 KSSTART 為 TRUE，雙擊該值並將其設為 FALSE 再將其設為 TRUE。
• 若 KSSTART 為 FALSE，雙擊該值並將其設為 TRUE。

注意：可輸入 "1" 或 "0" 分別表示 TRUE 或 FALSE。

注意：可將 ksStarted 拖曳至 Watch 面板，但其僅檢查 KINGSTAR 子系統是否開啟。



9. 更改 KSSTART 之值後，稍待 KINGSTAR 子系統啟動，啟動後，KSINITIALIZED 的值將變為 TRUE。



注意：若 KSINITIALIZED 未變更為 TRUE，點擊 Debug（螢幕左下角）並檢查窗格中的訊息，若有錯誤，KSINITIALIZED 將維持 FALSE 而 KSSTARTED 將變更為 TRUE，因子系統是在未成功配置所有裝置下啟動。



10. 欲停止 KINGSTAR 子系統，雙擊 KSSTOP 之值並將其設為 TRUE，當子系統停止後，KSINITIALIZED 將變更為 FALSE。