EC_ReadSsc

功能塊		EC_ReadSsc
透過 EtherCAT 伺服驅動器設定檔 (SoE) 從 EtherCAT 從站上傳資料至 EtherCAT 主站。
VAR_IN_OUT
V	SlaveIn	DINT	上傳資料的從站 ID。
VAR_INPUT
V	Execute	BOOL	在上升邊緣開始動作。
V	DriveNo	BYTE	驅動器的位址。
V	ElementFlags	BYTE	所讀取 IDN 的元素。
V	Idn	UINT	物件的身分識別碼。
V	長度	INT	資料長度。
VAR_OUTPUT
V	Done	BOOL	成功寫入資料。
V	Busy	BOOL	功能塊尚未結束且預期看到新的輸出值。
V	Error	BOOL	提示功能塊中出現錯誤。
V	ErrorID	MC_Error	錯誤識別。
V	Value	BYTE [0..63]	欲讀取之值，
可用的 EtherCAT 狀態：ecatPreOp、ecatSafeOp、ecatOp。