EC_VoeWrite

功能塊		EC_VoeWrite
透過 EtherCAT 特定廠商協定 (VoE) 將資料寫入啟用的 VoE 裝置。
VAR_IN_OUT
V	SlaveIn	DINT	接收資料的已啟用 VoE 的裝置 ID。
VAR_INPUT
V	Execute	BOOL	在上升邊緣開始動作。
V	VendorId	UDINT	供應商 ID。
V	VendorType	UINT	供應商種類。
V	Length	INT	資料長度。
V	Value	BYTE [0..63]	欲寫入的值。
VAR_OUTPUT
V	Done	BOOL	成功寫入資料。
V	Busy	BOOL	功能塊尚未結束且預期看到新的輸出值。
V	Error	BOOL	提示功能塊中出現錯誤。
V	ErrorID	MC_Error	錯誤識別。
可用的 EtherCAT 狀態：ecatPreOp、ecatSafeOp、ecatOp。