MC_ReadDigitalInput

功能塊 MC_ReadDigitalInput
讀取由索引標示的數位輸入值。其提供了輸入的值 (BOOL)。
VAR_IN_OUT
B AxisIn AXIS_REF 軸的參考。
VAR_INPUT
B Enable BOOL 啟動時連續獲取選定輸入信號值。
E InputNumber INT 選擇輸入,範圍為 0-31。
VAR_OUTPUT
B Valid BOOL 有效輸出在功能塊可得。
E Busy BOOL 功能塊尚未完成且預期看到新的輸出值。
B Error BOOL 提示功能塊中出現錯誤。
E ErrorID MC_Error 錯誤識別。
B Value BOOL 選定的輸入信號值。
不保證該功能塊會檢測到數位信號; 數位輸入上的短脈衝可能會在下一個功能塊週期發生之前結束。
  MC_ReadDigitalInput  
AXIS_REF   AxisIn   Axis   AXIS_REF
BOOL   Enable   Valid   BOOL
INT   InputNumber   Busy   BOOL
        Error   BOOL
        ErrorID   MC_Error
        Value   BOOL