MC_ReadDigitalOutput

功能塊		MC_ReadDigitalOutput
讀取由索引標示的數位輸出值，其提供了輸出的值 (BOOL)。
VAR_IN_OUT
B	AxisIn	AXIS_REF	軸的參考。
VAR_INPUT
B	Enable	BOOL	啟動時連續獲取選定輸出信號值。
E	OutputNumber	INT	選擇輸出，範圍為 0-31。
VAR_OUTPUT
B	Valid	BOOL	有效輸出在功能塊可得。
E	Busy	BOOL	功能塊尚未完成且預期看到新的輸出值。
B	Error	BOOL	提示功能塊中出現錯誤。
E	ErrorID	MC_Error	錯誤識別。
B	Value	BOOL	選定的輸出信號值。
不保證該功能塊 (FB) 會檢測到數位信號；數位輸出上的短脈衝可能會在下一個功能塊週期發生之前結束。依模組的不同，某些軸可能不支援讀取數位輸出。