MC_CamIn

功能塊 MC_CamIn
連結軸並開始凸輪運動。
VAR_IN_OUT
B MasterIn AXIS_REF 主軸的參考。
B SlaveIn AXIS_REF 從軸的參考。
V CamTableIn CAM_REF 凸輪表的索引。索引以零為起點。
VAR_INPUT
B Execute BOOL 在上升邊緣開始凸輪運動。
E ContinuousUpdate BOOL

若為 TRUE，則當功能塊 (FB) 正在執行且參數值正被更新時，FB 將使用新值；若為 FALSE，則 FB 不會使用新值。

注意：不支援此參數。
V Permanent BOOL

決定馬達停用後是否保留凸輪狀態。

TRUE：馬達停用但保留凸輪狀態，例如當主軸啟用時從軸也會跟著啟用，而當主軸發生錯誤從軸也會發生錯誤。

FALSE：馬達停用後不會保留凸輪狀態。
E MasterOffset LREAL 凸輪表中主軸位置的偏移量。
E SlaveOffset LREAL 凸輪表中從軸位置的偏移量。
E MasterScaling LREAL 主軸設定檔因子（預設值 = 1.0），以從軸的角度來看，該因子乘以整個主設定檔。
E SlaveScaling LREAL 從軸設定檔因子（預設值 = 1.0），該因子乘以整個從設定檔。
E StartMode MC_CamStartMode 軸所使用的凸輪模式。
V StartParameter LREAL 依照所選的起始斜坡而定，若為 camRampDistance，StartParameter 即為從軸移動的距離，單位為計數；若為 camRampTime，StartParameter 即為從軸移動的時間，每秒為一單位，該參數使用主軸的資訊來決定如何移動從軸，而距離取決於主軸移動的距離。
E MasterValueSource MC_Source

定義同步的來源：

  • mcSetValue – 同步主軸設定值（建議使用此設定）。
  • mcActualValue－同步主軸實際值，此設定可能不穩定。
  • mcSecondEncoderValue – 軸的第二編碼器實際值。

    • 注意：尚未支援 mcSecondEncoderValue。
E BufferMode MC_BufferMode 定義如何融合兩功能塊的速度。
VAR_OUTPUT
B InSync BOOL

用於 camRamp 。更多關於 camRamp 的資訊請見 MC_CamStartMode 類型。

TRUE：同步已完成。

FALSE：從軸與主軸同步中。
E Busy BOOL 功能塊尚未完成且預期將有新的輸出值。
E Active BOOL 功能塊正在控制軸。
E CommandAborted BOOL 命令被另一個命令中止。
B Error BOOL 功能塊中出現錯誤的訊號。
E ErrorID MC_Error 錯誤識別。
E EndOfProfile BOOL 凸輪運動已完成。
  • 更多關於凸輪的運作方式之資訊請見 凸輪。
  • 主軸不需要是靜止的。
  • 如果在 MC_CamIn 執行時實際主從軸位置與偏移值不對應，則原因為發生錯誤或系統自動處理差異兩者其一。
  • 此 FB 不與 MC_CamTableSelect FB 合併，因為這種分離可即時更改。
  • 從軸偏移的機械類比是凸輪與額外的恆定層厚度焊接，因此，從位置具有恆定的偏移量，若採用直線導向從動件，則該偏移量可表示主軸的軸偏移量。

 

  MC_CamIn  
AXIS_REF   MasterIn   Master   AXIS_REF
AXIS_REF   SlaveIn   Slave   AXIS_REF
CAM_REF   CamTableIn   CamTable   CAM_REF
BOOL   Execute   InSync   BOOL
BOOL   ContiunousUpdate   Busy   BOOL
BOOL   Permanent   Active   BOOL
LREAL   MasterOffset   CommandAborted   BOOL
LREAL   SlaveOffset   Error   BOOL
LREAL   MasterScaling   ErrorID   MC_Error
LREAL   SlaveScaling   EndOfProfile   BOOL
MC_CamStartMode   StartMode        
LREAL   StartParameter        
MC_Source   MasterValueSource        
MC_BufferMode   BufferMode