MC_CamSimulate

功能塊 MC_CamSimulate
模擬凸輪插補結果。可在將凸輪應用於軸之前使用，以確保從軸在正確位置。
VAR_IN_OUT
V CamTableIn CAM_REF 凸輪表的參考。
VAR_INPUT
V Enable BOOL 啟動時連續獲取參數值。
V MasterPosition LREAL 凸輪表中的主軸位置。
V MasterOffset LREAL 凸輪表中主軸位置的偏移量。
V SlaveOffset LREAL 凸輪表中從軸位置的偏移量。
V MasterScaling LREAL

主軸設定檔因子（預設值 = 1.0），以從軸的角度來看，該因子乘以整個主設定檔。

注意：在此欄位須填入 "one" 或其他值，填入零可能會導致未預期的結果。
V SlaveScaling LREAL

從軸設定檔因子（預設值 = 1.0），該因子乘以整個從設定檔。

注意：在此欄位須填入 "one" 或其他值，填入零可能會導致未預期的結果。
VAR_OUTPUT
V Valid BOOL 功能塊有有效的輸出。
V Busy BOOL 功能塊尚未結束且預期將有新的輸出值。
V Error BOOL 功能塊中出現錯誤的訊號。
V ErrorID MC_Error 錯誤識別。
V RepetitionCount DINT 僅適用於週期性凸輪表。重複計數是表重複以達到當前主目標的次數。使用加與減號表示方向，零表示在定義的表格範圍內；正值表示主位置已超過表中的最後一個值；負值表示主位置尚未達到第一個表的值。
V RowIndex DINT

當前在凸輪表中使用的行列索引。行列依照主位置而選定，當主軸位置超過當前行列給定的值但尚未達到下一行列給定的值時，RowIndex 即為當前行列。例如，若當前主位置位於 MasterPositions[2] 和 MasterPositions[3] 之間，則 RowIndex 為 2。

行列 MasterPos SlavePos
0 0 0
1 10 50
2 20 30
3 30 50
4 40 0
V TargetPosition LREAL 凸輪表計算的從軸目標位置，此值不考慮斜坡。
V MinimumPosition LREAL 跟隨凸輪表時從軸將到達的最小位置。
V MaximumPosition LREAL 跟隨凸輪表時從軸將到達的最大位置。

 

  MC_CamSimulate  
CAM_REF   CamTableIn   CamTable   CAM_REF
BOOL   Enable   Valid   BOOL
LREAL   MasterPosition   Busy   BOOL
LREAL   MasterOffset   Error   BOOL
LREAL   SlaveOffset   ErrorID   MC_Error
LREAL   MasterScaling   RepetitionCount   DINT
LREAL   SlaveScaling   RowIndex   DINT
        TargetPosition   LREAL
        MinimumPosition   LREAL
        MaximumPosition   LREAL