MC_ReadCartesianTransform

功能塊		MC_ReadCartesianTransform
讀取在 MCS 和 PCS 之間處於啟動狀態的笛卡爾轉換參數，當一個以上的轉換處於啟動狀態，將導致卡笛爾轉換。
VAR_IN_OUT
B	GroupIn	AXES_GROUP_REF	軸組的參考，參考以零為起點，最多可有 32 個軸組。
VAR_INPUT
B	Enable	BOOL	啟用時連續獲取軸組的笛卡爾轉換參數。
VAR_OUTPUT
B	Valid	BOOL	若有有效輸出即為 TRUE。
E	Busy	BOOL	功能塊未結束。
B	TransX	LREAL	平移向量的 X 軸分量。
B	TransY	LREAL	平移向量的 Y 軸分量。
B	TransZ	LREAL	平移向量的 Z 軸分量。
B	RotAngle1	LREAL	Z 軸旋轉角度。（單位：度）。
B	RotAngle2	LREAL	Y 軸旋轉角度。（單位：度）。
B	RotAngle3	LREAL	X 軸旋轉角度。（單位：度）。
B	Error	BOOL	功能塊中出現錯誤的訊號。
E	ErrorID	MC_Error	錯誤識別。