MC_ReadKinTransform

功能塊		MC_ReadKinTransform
根據預定義的運動學模型讀取 ACS 和 MCS 之間的運動學轉換。
VAR_IN_OUT
B	GroupIn	AXES_GROUP_REF	軸組的參考，參考以零為起點，最多可有 32 個軸組。
VAR_INPUT
B	Enable	BOOL	啟用時連續獲取軸組的實際運動學轉換參考。
VAR_OUTPUT
B	Valid	BOOL	若有有效輸出即為 TRUE。
E	Busy	BOOL	功能塊未結束。
B	KinTransform	MC_KIN_REF	運動學模型之參考，為供應商特定之資料類型。
B	Error	BOOL	功能塊中出現錯誤的訊號。
E	ErrorID	MC_Error	錯誤識別。