| 功能塊 | MC_GroupReadStatus | ||
|---|---|---|---|
| 根據有效的分組功能塊讀取軸組的狀態。 | |||
| VAR_IN_OUT | |||
| B | GroupIn | AXES_GROUP_REF | 軸組的參考，參考以零為起點，最多可有 32 個軸組。 |
| VAR_INPUT | |||
| B | Enable | BOOL | 啟用時連續獲取軸組的狀態。 |
| VAR_OUTPUT | |||
| B | Valid | BOOL | 若有有效輸出即為 TRUE。 |
| E | Busy | BOOL | 功能塊未結束。 |
| B | Error | BOOL | 功能塊中出現錯誤的訊號。 |
| E | ErrorID | MC_Error | 錯誤識別。 |
| B | GroupMoving | BOOL | 若軸組在移動即為 TRUE。 |
| B | GroupHoming | BOOL |
若軸組在尋找原點位置即為 TRUE。 |
| B | GroupErrorStop | BOOL | 若軸組因為錯誤而停止將為 TRUE。 |
| B | GroupStandby | BOOL | 若軸組在待命 (standby) 狀態將為 TRUE。 |
| B | GroupStopping | BOOL | 若軸組在收到命令後仍被迫留在停止狀態將為 TRUE。 |
| B | GroupDisabled | BOOL | 若軸組停用將為 TRUE。 |
| 輸出反映了軸組的命令狀態。 | |||
| MC_GroupReadStatus | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| AXES_GROUP_REF | GroupIn | Group | AXES_GROUP_REF | |||
| BOOL | Enable | Valid | BOOL | |||
| Busy | BOOL | |||||
| Error | BOOL | |||||
| ErrorID | MC_Error | |||||
| GroupMoving | BOOL | |||||
| GroupHoming | BOOL | |||||
| GroupErrorStop | BOOL | |||||
| GroupStandby | BOOL | |||||
| GroupStopping | BOOL | |||||
| GroupDisabled | BOOL | |||||