MC_AddAxisToGroup

功能塊		MC_AddAxisToGroup
增加軸至一個組，此命令無法緩衝。
VAR_IN_OUT
B	GroupIn	AXES_GROUP_REF	軸組的參考，參考以零為起點，最多可有 32 個軸組。
B	AxisIn	AXIS_REF	此為欲新增軸的參考，一個軸組最多可有 64 個軸。
VAR_INPUT
B	Execute	BOOL	在上升邊緣開始分組過程。
E	IdentInGroup	IDENT_IN_GROUP_REF	在軸組中識別軸。
VAR_OUTPUT
B	Done	BOOL	AXES_GROUP_REF 有效且軸已新增。
E	Busy	BOOL	功能塊未完成。
B	Error	BOOL	功能塊中出現錯誤的訊號。
E	ErrorID	MC_Error	錯誤識別。
此方法僅能在 GroupDisabled 狀態中使用。每個 IdentInGroup 僅可使用一次，否則將導致錯誤。