MC_GroupDisable

功能塊		MC_GroupDisable
改變軸組狀態至 GroupDisabled，若在發送此命令時軸非靜止不動，則由應用程式決定是否採取必要的預防措施。
VAR_IN_OUT
B	GroupIn	AXES_GROUP_REF	軸組的參考，參考以零為起點，最多可有 32 個軸組。
VAR_INPUT
B	Execute	BOOL	在上升邊緣開始狀態變更。
VAR_OUTPUT
B	Done	BOOL	軸組處於 GroupDisabled 狀態。
E	Busy	BOOL	功能塊未完成。
B	Error	BOOL	功能塊中出現錯誤的訊號。
E	ErrorID	MC_Error	錯誤識別。
該命令不會影響軸組中任何軸的電源狀態。