MC_GroupEnable

功能塊 MC_GroupEnable
將軸組狀態從 GroupDisabled 改為 GroupStandby。
VAR_IN_OUT
B GroupIn AXES_GROUP_REF 軸組的參考,參考以零為起點,最多可有 32 個軸組。
VAR_INPUT
B Execute BOOL 在上升邊緣開始變更狀態。
VAR_OUTPUT
B Done BOOL 軸組處於 GroupStandby 狀態。
E Busy BOOL 功能塊未結束。
B Error BOOL 功能塊中出現錯誤的訊號。
E ErrorID MC_Error 錯誤識別。
該命令不會影響軸組中任何軸的電源狀態。

 

  MC_GroupEnable  
AXES_GROUP_REF   GroupIn   Group   AXES_GROUP_REF
BOOL   Execute   Done   BOOL
        Busy   BOOL
        Error   BOOL
        ErrorID   MC_Error