MC_GroupEnable
| 功能塊 | MC_GroupEnable | ||
|---|---|---|---|
| 將軸組狀態從 GroupDisabled 改為 GroupStandby。 | |||
| VAR_IN_OUT | |||
| B | GroupIn | AXES_GROUP_REF | 軸組的參考,參考以零為起點,最多可有 32 個軸組。 |
| VAR_INPUT | |||
| B | Execute | BOOL | 在上升邊緣開始變更狀態。 |
| VAR_OUTPUT | |||
| B | Done | BOOL | 軸組處於 GroupStandby 狀態。 |
| E | Busy | BOOL | 功能塊未結束。 |
| B | Error | BOOL | 功能塊中出現錯誤的訊號。 |
| E | ErrorID | MC_Error | 錯誤識別。 |
| 該命令不會影響軸組中任何軸的電源狀態。 | |||
| MC_GroupEnable | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| AXES_GROUP_REF | GroupIn | Group | AXES_GROUP_REF | |||
| BOOL | Execute | Done | BOOL | |||
| Busy | BOOL | |||||
| Error | BOOL | |||||
| ErrorID | MC_Error | |||||