MC_GroupReadConfiguration

功能塊		MC_GroupReadConfiguration
根據給定的軸組識別碼讀取軸的索引以讀取軸組的當前配置。可取得軸的常規索引給軸座標系。
VAR_IN_OUT
B	GroupIn	AXES_GROUP_REF	軸組的參考，參考以零為起點，最多可有 32 個軸組。
VAR_INPUT
B	Enable	BOOL	在啟用時根據給定的軸組識別碼獲取軸參考。
B	IdentInGroup	IDENT_IN_GROUP_REF	在組中識別軸。
E	CoordSystem	MC_CoordSystem	座標系統。
VAR_OUTPUT
B	Axis	AXIS_REF	軸組中選定的軸。
B	Valid	BOOL	若有有效輸出即為 TRUE。
E	Busy	BOOL	功能塊未結束。
B	Error	BOOL	功能塊中出現錯誤的訊號。
E	ErrorID	MC_Error	錯誤識別。