MC_GroupReadParameter

功能塊		MC_GroupReadParameter
讀取軸組的供應商指定參數值。必要情況下，回傳值需轉換為 LREAL，若無法轉換，則供應商須提供其指定的功能塊以讀取參數。參數定義於 MC_GroupParameter 類型。
VAR_IN_OUT
V	GroupIn	AXES_GROUP_REF	軸組的參考，參考以零為起點，最多可有 32 個軸組。
VAR_INPUT
V	Enable	BOOL	啟動時連續讀取參數值。
V	ParameterNumber	MC_GroupParameter	於 MC_GroupParameter 類型中的參數，可使用參數名稱或其相應的數字。
VAR_OUTPUT
V	Valid	BOOL	功能塊有可用的有效輸出。
V	Busy	BOOL	功能塊尚未結束且預期將有新的輸出值。
V	Error	BOOL	功能塊中出現錯誤的訊號。
V	ErrorID	MC_Error	錯誤識別。
V	Value	LREAL	讀取從 MC_GroupParameter 類行所選參數的值。