| 功能塊 | MC_GroupWriteBoolParameter | ||
|---|---|---|---|
| 將供應商特定參數值寫入軸組。參數定義於 MC_GroupParameter 類型。 | |||
| VAR_IN_OUT | |||
| V | GroupIn | AXES_GROUP_REF | 軸組的參考，參考以零為起點，最多可有 32 個軸組。 |
| VAR_INPUT | |||
| V | Execute | BOOL | 在上升邊緣寫入參數值。 |
| V | ParameterNumber | INT | 於 MC_GroupParameter 類型中的參數，可使用參數名稱或其相應的數字。 |
| V | Value | BOOL | 將值（TRUE 或 FALSE）寫入從 MC_GroupParameter 類型所選的參數。 |
| V | ExecutionMode | MC_ExecutionMode | 定義如何融合兩功能塊的速度。 |
| VAR_OUTPUT | |||
| V | Done | BOOL | 參數成功寫入。 |
| V | Busy | BOOL | 功能塊尚未結束且預期將有新的輸出值。 |
| V | Error | BOOL | 功能塊中出現錯誤的訊號。 |
| V | ErrorID | MC_Error | 錯誤識別。 |
| MC_GroupWriteBoolParameter | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| AXES_GROUP_REF | GroupIn | Group | AXES_GROUP_REF | |||
| BOOL | Execute | Done | BOOL | |||
| INT | ParameterNumber | Busy | BOOL | |||
| BOOL | Value | Error | BOOL | |||
| MC_ExecutionMode | ExecutionMode | ErrorID | MC_Error | |||