MC_GroupWriteParameter
功能塊 | MC_GroupWriteParameter | ||
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將供應商特定參數值寫入軸組。參數定義於 MC_GroupParameter 類型。 | |||
VAR_IN_OUT | |||
V | GroupIn | AXES_GROUP_REF | 軸組的參考,參考以零為起點,最多可有 32 個軸組。 |
VAR_INPUT | |||
V | Execute | BOOL | 在上升邊緣寫入參數值。 |
V | ParameterNumber | MC_GroupParameter | 於 MC_GroupParameter 類型中的參數,可使用參數名稱或其相應的數字。 |
V | Value | LREAL | 將值寫入從 MC_GroupParameter 類型所選的參數。 |
V | ExecutionMode | MC_ExecutionMode | 定義如何融合兩功能塊的速度。 |
VAR_OUTPUT | |||
V | Done | BOOL | 參數成功寫入。 |
V | Busy | BOOL | 功能塊尚未結束且預期將有新的輸出值。 |
V | Error | BOOL | 功能塊中出現錯誤的訊號。 |
V | ErrorID | MC_Error | 錯誤識別。 |
MC_GroupWriteParameter | ||||||
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AXES_GROUP_REF | GroupIn | Group | AXES_GROUP_REF | |||
BOOL | Execute | Done | BOOL | |||
MC_GroupParameter | ParameterNumber | Busy | BOOL | |||
LREAL | Value | Error | BOOL | |||
MC_ExecutionMode | ExecutionMode | ErrorID | MC_Error | |||