MC_RemoveAxisFromGroup

功能塊		MC_RemoveAxisFromGroup
將軸從軸組移除，此命令無法緩衝。當軸組中沒有任何軸後狀態將變更為 GroupDisabled。
VAR_IN_OUT
B	GroupIn	AXES_GROUP_REF	軸組的參考，參考以零為起點，最多可有 32 個軸組。
VAR_INPUT
B	Execute	BOOL	在上升邊緣開始處理軸移除過程。
E	IdentInGroup	IDENT_IN_GROUP_REF	在軸組中識別軸。
VAR_OUTPUT
B	Done	BOOL	AXES_GROUP_REF 有效且軸已移除。
E	Busy	BOOL	功能塊未結束。
B	Error	BOOL	功能塊中出現錯誤的訊號。
E	ErrorID	MC_Error	錯誤識別。
若傳送到不處於 GroupDisabled 狀態的軸組，將會產生錯誤且此功能塊不會執行。