MC_UngroupAllAxes
功能塊 | MC_UngroupAllAxes | ||
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將所有軸從軸組移除,此命令無法緩衝。完成後,狀態將更改為 GroupDisabled。 | |||
VAR_IN_OUT | |||
B | GroupIn | AXES_GROUP_REF | 軸組的參考,參考以零為起點,最多可有 32 個軸組。 |
VAR_INPUT | |||
B | Execute | BOOL | 在上升邊緣開始該處理。 |
VAR_OUTPUT | |||
B | Done | BOOL | 所有軸皆已移除。 |
E | Busy | BOOL | 功能塊未結束。 |
B | Error | BOOL | 功能塊中出現錯誤的訊號。 |
E | ErrorID | MC_Error | 錯誤識別。 |
若傳送至不處於 GroupDisabled、GroupStandby 或 GroupErrorStop 狀態的軸組,將會產生錯誤而此功能塊不會執行。 |
MC_UngroupAllAxes | ||||||
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AXES_GROUP_REF | GroupIn | Group | AXES_GROUP_REF | |||
BOOL | Execute | Done | BOOL | |||
Busy | BOOL | |||||
Error | BOOL | |||||
ErrorID | MC_Error | |||||