MC_UngroupAllAxes

功能塊 MC_UngroupAllAxes
將所有軸從軸組移除,此命令無法緩衝。完成後,狀態將更改為 GroupDisabled。
VAR_IN_OUT
B GroupIn AXES_GROUP_REF 軸組的參考,參考以零為起點,最多可有 32 個軸組。
VAR_INPUT
B Execute BOOL 在上升邊緣開始該處理。
VAR_OUTPUT
B Done BOOL 所有軸皆已移除。
E Busy BOOL 功能塊未結束。
B Error BOOL 功能塊中出現錯誤的訊號。
E ErrorID MC_Error 錯誤識別。
若傳送至不處於 GroupDisabled、GroupStandby 或 GroupErrorStop 狀態的軸組,將會產生錯誤而此功能塊不會執行。

 

  MC_UngroupAllAxes  
AXES_GROUP_REF   GroupIn   Group   AXES_GROUP_REF
BOOL   Execute   Done   BOOL
        Busy   BOOL
        Error   BOOL
        ErrorID   MC_Error