MC_UngroupAllAxes
| 功能塊 | MC_UngroupAllAxes | ||
|---|---|---|---|
| 將所有軸從軸組移除,此命令無法緩衝。完成後,狀態將更改為 GroupDisabled。 | |||
| VAR_IN_OUT | |||
| B | GroupIn | AXES_GROUP_REF | 軸組的參考,參考以零為起點,最多可有 32 個軸組。 |
| VAR_INPUT | |||
| B | Execute | BOOL | 在上升邊緣開始該處理。 |
| VAR_OUTPUT | |||
| B | Done | BOOL | 所有軸皆已移除。 |
| E | Busy | BOOL | 功能塊未結束。 |
| B | Error | BOOL | 功能塊中出現錯誤的訊號。 |
| E | ErrorID | MC_Error | 錯誤識別。 |
| 若傳送至不處於 GroupDisabled、GroupStandby 或 GroupErrorStop 狀態的軸組,將會產生錯誤而此功能塊不會執行。 | |||
| MC_UngroupAllAxes | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| AXES_GROUP_REF | GroupIn | Group | AXES_GROUP_REF | |||
| BOOL | Execute | Done | BOOL | |||
| Busy | BOOL | |||||
| Error | BOOL | |||||
| ErrorID | MC_Error | |||||