MC_Power

功能塊		MC_Power
啟用或停用軸的運作。
VAR_IN_OUT
B	AxisIn	AXIS_REF	軸的參考。
VAR_INPUT
B	Enable	BOOL	設置 TRUE 以啟用軸；FALSE 以停用軸。
E	EnablePositive	BOOL	設置 TRUE 以使軸移動至正方向。
E	EnableNegative	BOOL	設置 TRUE 以使軸移動至負方向。
VAR_OUTPUT
B	Status	BOOL	功率級的有效狀態。
E	Valid	BOOL	功能塊有可用的有效輸出時為 TRUE。
B	Error	BOOL	功能塊中出現錯誤的訊號。
E	ErrorID	MC_Error	錯誤識別。
Enable 輸入啟用驅動器中的功率級而不是功能塊 (FB)。若在 Disabled 時使用 Enable = TRUE 呼叫 MC_Power FB，則軸狀態將變更為 Standstill。可用其他包含計時器的 FB 以偵測 Enable 輸入是否為 TRUE，若 Enable 輸出在指定時間內（例如 1 秒）為 FALSE 將觸發警報。若電源發生故障（在運行期間亦是），將轉換到 ErrorStop 狀態。 EnablePositive 與 EnableNegative 皆為位準敏感。 EnablePositive 與 EnableNegative 皆可為 TRUE。僅 1 FB MC_Power 應在每一軸傳送。