MC_ReadActualTorque

功能塊		MC_ReadActualTorque
當 Enable 為 TRUE 時讀取實際扭矩或力，當輸出扭矩有效時 Valid 即為 TRUE；若 Enable 為 FALSE，資料即失效，且 Valid 亦為 FALSE，不論是否有可用的新資料。
VAR_IN_OUT
B	AxisIn	AXIS_REF	軸的參考。
VAR_INPUT
B	Enable	BOOL	啟動時連續獲取參數值。
VAR_OUTPUT
B	Valid	BOOL	功能塊有可用的有效輸出。
E	Busy	BOOL	功能塊尚未完成且預期將有新的輸出值。
B	Error	BOOL	功能塊中出現錯誤的訊號。
E	ErrorID	MC_Error	錯誤識別。
B	Torque	LREAL	實際扭矩和力的值（單位為 %）。