| 功能塊 | MC_ReadActualVelocity | ||
|---|---|---|---|
| 當 Enable 為 TRUE 時讀取實際速度，當輸出速度有效時 Valid 即為 TRUE；若 Enable 為 FALSE，資料即失效，且所有輸出皆為 FALSE，不論是否有可用的新資料。 | |||
| VAR_IN_OUT | |||
| B | AxisIn | AXIS_REF | 軸的參考。 |
| VAR_INPUT | |||
| B | Enable | BOOL | 啟動時連續獲取參數值。 |
| VAR_OUTPUT | |||
| B | Valid | BOOL | 功能塊有可用的有效輸出。 |
| E | Busy | BOOL | 功能塊尚未完成且預期將有新的輸出值。 |
| B | Error | BOOL | 功能塊中出現錯誤的訊號。 |
| E | ErrorID | MC_Error | 錯誤識別。 |
| B | Velocity | LREAL | 實際速度值。[秒] |
| MC_ReadActualVelocity | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| AXIS_REF | AxisIn | Axis | AXIS_REF | |||
| BOOL | Enable | Valid | BOOL | |||
| Busy | BOOL | |||||
| Error | BOOL | |||||
| ErrorID | MC_Error | |||||
| Velocity | LREAL | |||||