MC_ReadAxisError

功能塊 MC_ReadAxisError

讀取與功能塊無關的一般軸錯誤，例如軸錯誤、驅動器錯誤、通訊錯誤。

VAR_IN_OUT

B AxisIn AXIS_REF 軸的參考。

VAR_INPUT

B Enable BOOL 啟動時連續獲取參數值。

VAR_OUTPUT

B Valid BOOL 功能塊有可用的有效輸出時為 TRUE。

E Busy BOOL 功能塊尚未完成且預期將有新的輸出值。

B Error BOOL 功能塊中出現錯誤的訊號。

B ErrorID MC_Error 錯誤識別。

E AxisErrorID WORD 軸錯誤值，這些值皆為供應商指定的。

錯誤代碼	說明
0x01	通訊錯誤，當軸於 non-Op 狀態時使用 MC_ReadAxisError 回傳此錯誤。
0x02	位置滯後錯誤，與 MC_Error 中的 `mcFollowingError` 一樣，已達最大跟隨誤差，運動停止且軸停用。
0x03	命令跳躍錯誤，與 MC_Error 中的 `mcCommandJump` 一樣，新的目標位置距離前一個目標位置太遠。
其他錯誤代碼	當伺服驅動器發生警報，MC_ReadAxisError 將讀取 0x603F 物件。