MC_ReadAxisInfo

功能塊		MC_ReadAxisInfo
讀取有關軸的訊息，例如模式、與軸直接相關的輸入以及某些狀態訊息。
VAR_IN_OUT
B	AxisIn	AXIS_REF	軸的參考。
VAR_INPUT
B	Enable	BOOL	啟動時連續獲取參數值。
VAR_OUTPUT
B	Valid	BOOL	若有一組可用的有效輸出時為 TRUE。
E	Busy	BOOL	功能塊尚未完成且預期將有新的輸出值。
B	Error	BOOL	功能塊中出現錯誤的訊號。
E	ErrorID	MC_Error	錯誤識別。
E	HomeAbsSwitch	BOOL	數位原點開關輸入啟動中。
E	LimitSwitchPos	BOOL	正硬體極限開關啟動中。
E	LimitSwitchNeg	BOOL	負硬體極限開關啟動中。
E	Simulation	BOOL	檢查軸是否處於模擬模式。例如模擬馬達。
E	CommunicationReady	BOOL	EtherCAT 網路已初始化並準備好通訊。
E	ReadyForPowerOn	BOOL	軸已準備好啟動（開機）。
E	PowerOn	BOOL	檢查軸是否已開機，TRUE = 開機。
E	IsHomed	BOOL	檢查軸執行原點復歸後是否成功回歸原點。
E	AxisWarning	BOOL	檢查軸上是否有警報。