MC_ReadBoolParameter

功能塊 MC_ReadBoolParameter
讀取軸的供應商指定參數值。參數定義於 MC_AxisParameter 類型。
VAR_IN_OUT
B AxisIn AXIS_REF 軸的參考。
VAR_INPUT
B Enable BOOL 啟動時連續獲取參數值。
B ParameterNumber INT MC_AxisParameter 類型中的參數,可使用參數名稱或其相應的數字。
VAR_OUTPUT
B Valid BOOL 功能塊有可用的有效輸出。
E Busy BOOL 功能塊尚未完成且預期將有新的輸出值。
B Error BOOL 功能塊中出現錯誤的訊號。
E ErrorID MC_Error 錯誤識別。
B Value BOOL 讀取從 MC_AxisParameter 類型所選的參數值(TRUE 或 FALSE)。

 

  MC_ReadBoolParameter  
AXIS_REF   AxisIn   Axis   AXIS_REF
BOOL   Enable   Valid   BOOL
INT   ParameterNumber   Busy   BOOL
        Error   BOOL
        ErrorID   MC_Error
        Value   BOOL